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創(chuàng)想三維:3D打印機(jī)開發(fā)軟體機(jī)器人用于定制機(jī)器人設(shè)備

http://www.m.wxhgws.com2019年04月30日 16:12教育裝備網(wǎng)

  研究人員通過普渡技術(shù)商業(yè)化辦公室創(chuàng)造了有前景的新機(jī)器人專利技術(shù),并在“具有拓?fù)渚幋a運(yùn)動(dòng)的3D建筑軟機(jī)”中進(jìn)行了概述。作者Debkalpa Goswami、劉帥、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開發(fā)出可由用戶進(jìn)行3D打印和定制的機(jī)器人設(shè)備,具體用處取決于他們的需求。

普渡大學(xué)

  普渡大學(xué)

  這項(xiàng)技術(shù)可能會讓用戶感到驚訝和著迷,他們過去一直期望機(jī)器人為他們制造東西,3D打印機(jī)制作的機(jī)器人雖然不能完全用來保護(hù)用戶的安全,但至少可以為用戶提供感知諸如跌倒之類的信息。

  “不幸的是,當(dāng)前護(hù)理機(jī)器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻止他們進(jìn)行安全的人機(jī)交互,將他們的援助僅限于社交互動(dòng)而非物理互動(dòng),”工業(yè)工程學(xué)院和韋爾登助理教授Ramses Martinez說。

  用戶可以創(chuàng)建自己的CAD文件,塑造機(jī)器人,然后指定它將進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)類型。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法,可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D架構(gòu)軟機(jī)(ASM)。事實(shí)上,這為各地的用戶打開了一個(gè)勇敢的新世界,因?yàn)樗麄儙缀蹩梢栽谌魏?D打印機(jī)上打印機(jī)器人。

  制造的3D架構(gòu)軟機(jī)(ASM)可以模仿人類的運(yùn)動(dòng),使用依靠尼龍來回拉動(dòng)四肢的微型馬達(dá)進(jìn)行操作。研究人員表示,這些定制機(jī)器人及其軟材料可以拉伸至其初始長度的900%以上。

  “3D架構(gòu)軟機(jī)(ASM)可以輕松地執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作,例如抓握或爬行,這項(xiàng)工作向自動(dòng)輕量級軟機(jī)器人的發(fā)展邁出了一步,”Martinez說。 “ASM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應(yīng)各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護(hù)理,還有災(zāi)難預(yù)警的機(jī)器人!

  雖然用戶可以3D打印自定義機(jī)器人,但創(chuàng)建的實(shí)際表單在4D領(lǐng)域中移動(dòng)。研究人員表示,他們可以根據(jù)需要進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。

  “這些低密度軟機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)賦予它們即使在超高壓縮(400%)和伸展(500%)后恢復(fù)其原始形狀所需的剛度,”研究人員在他們的論文中說!癆SM擴(kuò)大了3D打印或模塑材料目前可實(shí)現(xiàn)的機(jī)械性能范圍,從而能夠制造具有拉伸機(jī)械超材料特性的軟機(jī)!

  你不必成為一名工程師或技術(shù)極客就能明白。雖然我們沒有被魅力機(jī)器人全天候服務(wù)和陪伴,但我們確實(shí)取得了重大而有趣的發(fā)展,從為我們拾取垃圾的3D打印機(jī)器人,到建筑機(jī)器人,甚至是成群的機(jī)器人進(jìn)行3D打印為我們工作。圖片可能與我們想象的不同,但最終更加壯觀。

  來源:創(chuàng)想三維 https://www.cxsw3d.com/

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(來源:深圳市創(chuàng)想三維科技有限公司 )

責(zé)任編輯:董曉娟

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