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產(chǎn)品詳細介紹Optitrack運動捕捉系統(tǒng)是一款高精度的被動光學運動捕捉設備。
運動捕捉系統(tǒng)是一種用于準確測量運動物體在三維空間運動狀況的高技術(shù)設備。它基于計算機圖形學原理,通過排布在空間中的數(shù)個視頻捕捉設備將運動物體(跟蹤器)的運動狀況以圖象的形式記錄下來,然后使用計算機對該圖象數(shù)據(jù)進行處理,得到不同時間計量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(X,Y,Z)。 該技術(shù)在眾多的領(lǐng)域中都有十分廣泛的應用。在動畫游戲制作上,它可以輕而易舉地制作出各種人物、動物的復雜動作,使動畫制作流程變得簡捷高效;在體育訓練中它可以幫助教練員從不同的視角觀察運動員的動作,并且將位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)進行量化處理,使教練員能夠有的放矢地糾正運動員的技術(shù)動作,從而大大提高系列效果;在醫(yī)學的康復治療領(lǐng)域,它可以準確測量并記錄下需要肢體康復治療的病人的各種運動數(shù)據(jù),同時可以為醫(yī)生觀察、分析病人的運動提供諸多幫助;另外該系統(tǒng)在步態(tài)分析、虛擬現(xiàn)實、運動分析、機器人控制等諸多領(lǐng)域都有著巨大的應用前景。
工作原理 通過對目標上特定光點的監(jiān)視和跟蹤來完成運動捕捉的任務。從理論上說,對于空間的任意一個點,只要它能同時被兩臺攝像機所見,則根據(jù)同一瞬間兩相機所拍攝的圖像和相機參數(shù),即可以確定這一時刻該點的空間位置。當相機以足夠高的速率連續(xù)拍攝時,從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡。 典型的光學式運動捕捉系統(tǒng)通常有8個以上的相機,環(huán)繞表演場地排列,這些相機的視野重疊區(qū)域就是表演者的動作范圍。為了便于處理,通常要求表演者穿上單色的服裝,在身體的關(guān)鍵部位,如關(guān)節(jié)、髖部、肘、腕等位置貼上一些特制的標志或發(fā)光點,稱為“Marker”,視覺系統(tǒng)只識別和處理這些標志。系統(tǒng)定標后,相機連續(xù)拍攝表演者的動作,并將圖像序列保存下來,然后再進行分析和處理,識別其中的標志點,并計算其在每一瞬間的空間位置,進而得到其運動軌跡。為了得到準確的運動軌跡,要求相機要有較高的拍攝速率,一般要求達到每秒60幀以上。
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