產(chǎn)品詳細(xì)介紹 HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有5.6m, 240°測量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
性能參數(shù)：
產(chǎn)品名稱
URG-04LX-UG01, 2維激光掃描測距儀
電源
5VDC±5% (USB總線供電)
激光光源
半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1
測量距離
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度
60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%測量距離
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時(shí)間
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系統(tǒng)
專用指令SCIP Ver2.0
環(huán)境溫濕度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
環(huán)境亮度
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less；
Florescent: 6000Lux(Max)
振動(dòng)
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí)
沖擊
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
約160g（包括電纜）
主要應(yīng)用：
- 機(jī)器人環(huán)境識別
– 建筑物入侵保護(hù)（安防）
– 自動(dòng)門/行為方式識別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測 |
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